德国NOVO角度传感器RSC2800系列

      德国NOVO角度传感器非接触式传感器通过测量磁场方向的改变来确定测量的角度。转轴上转动的磁块导致磁场方向的改变，传感器电路捕获磁场方向的变化，并将其转化成对应的角度以模拟量信
号输出。传感器外壳由高等级耐高温塑料制成。以插槽方式镶嵌固定，只需简单调整机械结构，
即可轻松安装。插按式齿合 / 镶嵌连接，保证安装快捷，传感器不受灰尘或潮湿影响。信号输出通过机壳内引出的密封屏蔽电缆实现。可定制M12 接头连接方式。

  接脚定义（SSI输出）
信号 电缆颜色
工作电压Ub 绿色
工作电压 接地线 棕色
SSI信号输出 Data+ 红色
SSI信号输出 Data- 黄色
SSI时钟输出 Clk+ 粉色
SSI时钟输出 Clk- 蓝色
未定义 白色
未定义 灰色

德国NOVO角度传感器RSC2800系列

    德国NOVO角度传感器RSC2800系列连接到马达和轮子之间的任何一根传动轴上，必须将正确的传动比算入所读的数据。举一个有关计算的例子。在你的机器人身上，马达以3:1的传动比与主轮连接。角度传感器直接连接在马达上。所以它与主动轮的传动比也是3:1。也就是说，角度传感器转三周，主动轮转一周。角度传感器每旋转一周计16个单位，所以16*3=48个增量相当于主动轮旋转一周。我们需要知道齿轮的圆周来计算行进距离。幸运地是，每一个LEGO齿轮的轮胎上面都会标有自身的直径。我们选择了体积zui大的有轴的轮子，德国NOVO角度传感器直径是81.6CM(乐高使用的是公制单位)，因此它的周长是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。已知量都有了：齿轮的运行距离由48除角度所记录的增量然后再乘以256。我们总结一下。称R为角度传感器的分辨率（每旋转一周计数值），G是角度传感器和齿轮之间的传动比率。我们定义I为轮子旋转一周角度传感器的增量

德国NOVO角度传感器RSC2800系列