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（1）执行器按所用驱动能源分为气动、电动和液压执行器三种。
（2）按输出位移的形式，执行器有转角型和直线型两种。
（3）按动作规律，执行器可分为开关型、积分型和比例型三类。
（4）按输入控制信号，执行器分为可以输入空气压力信号、直流电流信号、电接点通断信号、脉冲信号等几类。 工作原理：在齿轮级发动机的转速可通过两套齿轮传送到输出杆上。主减速器由行星齿轮完成，副减速器由蜗轮实现，它被一套绷紧的弹簧固定在中心位置。在发生过载的情况下，也就是输出杆超过了弹簧的设定转矩时，中央蜗轮会发生轴向位移，对开关及信号装置进行微调，为系统提供保护。 受由外部变化控制杆操纵的耦合的作用，输出杆在发动机工作时与蜗轮耦合，在手动操作时与手轮耦合。当发动机不工作时，可以很容易地断掉电机驱动，并且只需压一下控制杆即可连上手轮。由于电机驱动优先于手动操作，因此当发动机再次启动时，会自动发生反向动作。这样就可以避免当发动机运转时还开启手轮，有利于保护系统。 SAMSON执行器5824-10：(1)用于对调节质量要求高的重要调节系统，以提高调节阀的定位及可靠性。(2)用于阀门两端压差大( △p>1MPa)的场合。通过提高气源压力增大执行机构的输出力，以克服液体对阀芯产生的不平衡力，减小行程误差。(3)当被调介质为高温、高压、低温、有毒、易燃、易爆时，为了防止对外泄漏，往往将填料压得很紧，因此阀杆与填料间的摩擦力较大，此时用定位器可克服时滞。(4)被调介质为粘性流体或含有固体悬浮物时，用定位器可以克服介质对阀杆移动的阻力。
(5)用于大口径(Dg>100mm)的调节阀，以增大执行机构的输出推力。(6)当调节器与执行器距离在60m以上时，用定位器可克服控制信号的传递滞后，改善阀门的动作反应速度。(7)用来改善调节阀的流量特性。
(8)一个调节器控制两个执行器实行分程控制时，可用两个定位器，分别接受低输入信号和高输入信号，则一个执行器低程动作，另一个高程动作，即构成了分程调节。 萨姆森电动执行器：SAMSON电动执行器5824-10,5284-20,3761防爆型定位器带6116型IP转换器/3761型单或双动作定位器用于按VDIVDE 3845标准连接旋转执行器。 SAMSON阀门定位器：4763阀门定位器/787阀门定位器/3785阀门定位器/3780阀门定位器/3766阀门定位器/3767阀门定位器/3761SAMSON/3760阀门定位器/3730-1阀门定位器 3730-2阀门定位器/3730-3阀门定位器/3730-4阀门定位器/3730-5阀门定位器 SAMSONIP转换器 ：6102电气转换器/6112电气转换器/6116电气转换器 SAMSON开关和电磁阀 ：4746限位开关/4744限位开关/3776限位开关3775限位开关/3768限位开关/4708调节器/3701电磁阀/3709气动阀/3770隔离栅SAMSON电动执行器 近期成交的SAMSON型号 : SAMSON电动执行器5824-10 ,5824-20,01079-1118-07SAMSON 装置 3767-0600222001.03SAMSON 阀 3762-21 可调节阀SAMSON PID调节器 TROVIS 6497-0312000000.00230VAC1SAMSON 配件 3730-310000/900100 4708-9404-CSAMSON 阀门定位器 3760-002011 阀门定位器SAMSON 附件 1400-6664SAMSON 定位器 3767-0240112011定位器SAMSON 定位器 3767-0200112011SAMSON 减压阀 50EM DN16 G3/8 0.2-4BAR2350-010/01 0045SAMSON 阀 3767-1000*2*001.053767VALVE:241-7 476300120032110.04SAMSON 定位器 4763-00110032110.02SAMSON 电磁阀 3963-0300 0221 1011 00000SAMSON 阀门定位器 3785.00001310.0MSON 3767*1000*2*300/06SAMSON 阀门定位器 4763-萨姆森电动执行器定位器 ，萨姆森控制阀00110032110.00SAMSON 自立式压力调节阀 4123 DN40 PN4MPaSAMSON 电液执行器 3274-14(120/60S)电液执行器SAMSON 定位器 3767-0000122001-02SAMSON 阀 V2001-PP DN250 PN1.6 80-240KPASAMSON 阀 VETEC3310/AT 80-240KPASAMSON 阀 3345-1 DN300 PN1.6 80-240KPASAMSON 阀 3345-1 DN100 PN1.6 80-240KPASAMSON 阀 EN-JL1040 DN150 324101 PN16材质：JL 1040/126B4805SAMSON 阀体：324101 EN-JL1040 DN100PN16 06BJ05124 POS SC KV 160INSAMSON 阀 阀体：324101 EN-JL1040 DN65PN16 06BJ05124 POS 4B KV 601INSAMSON 定位器 4763-00110012110.03SAMSON 电气阀门定位器 3730-210010带位置反馈4-20mADCSAMSON 轴 8PC2-6LSAMSON 阀门定位器 4763 0113 0032 110.03阀门定位器SAMSON 阀门定位器 4763 1011 0031 110.04阀门定位器SAMSON 阀门定位器 4763 10120031110.04阀门定位器SAMSON 阀门定位器 3760 1021 110.02阀门定位器SAMSON 接近开关 4746 接近开关SAMSON 蒸汽热泵控制器 4763-00130012110.04 控制器M505/50气动执行器SAMSON 定位器 4763-01100121000000.04单动作：输入信号4-20mASAMSON 阀门定位器 MODEL:3730-210000001.SAMSON控制阀和开关阀。 IFM易福门传感，P+F倍加福，
SAMSON萨姆森阀门, 德国Elbe
Baumer 堡盟,意大利OMAL欧玛尔,
HYDAC贺德克滤芯，GEFRAN杰弗伦传感器
ATOS阿托斯电磁阀，日本OMRON欧姆龙开关,
BAUSER宝色计时器，MCMASTER，美国BlMBA
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美国DYTRAN，美国McMaster-Carr，
G+F传感器传感器，德国TR
ELTRA意尔创编码器,美国PROPORTION-AIR，
国施克SICK,TURCK图尔克，
MAC电磁阀，德国海德汉HEIDENHAIN
NUMATICS纽曼蒂克
宝德BURKERT电磁阀，FESTO费斯托
PILZ皮尔兹继电器,MURR穆尔
PARKER派克，VICKERS威格士等
acme变压器，德国Hydropa压力开关，
HIRSCHMANN赫斯曼交换机。德国亨士乐，
施迈赛SCHMERSAL，Bernstein博恩斯坦
意大利CAMOZZI,意大利UNIVER, 
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